Hamburger Hafen und Logistik (HHLA) a Fraunhoferovo centrum pro námořní logistiku a služby (CML) uzavřely projekt "Pin Handling mR".
Robot byl testován v provozních podmínkách na kontejnerovém terminálu HHLA Tollerort (CTT). Systém byl vyvinut k provádění úkolu, který se v současné době provádí ručně: umísťování a nastavování zajišťovacích kolíků na základě velikosti a polohy kontejneru. Tyto čepy jsou nezbytné pro zajištění kontejnerů na železničních vozech a liší se v závislosti na konfiguraci nákladu.
Robotická jednotka vybavená magnetickým chapadlem a ovládaná systémem vyvinutým společností HHLA Sky je schopna autonomního pohybu podél kontejnerových vlaků. Identifikuje umístění kolíků, provádí potřebné polohování a podává hlášení do centrálního řídicího systému. Součásti systému byly nejprve testovány v simulacích a v kontrolovaném laboratorním prostředí, poté byly vyzkoušeny na terminálu.
Technický návrh a koordinace
Společnost Fraunhofer CML vedla návrh a integraci robotického řešení. Rozsah zahrnoval výběr hardwaru, architekturu systému a kompletní integraci systému. Software je založen na rámci robotického operačního systému (ROS), který je přizpůsoben specifickým požadavkům procesu manipulace s kolíky.
Společnost HHLA koordinovala projekt prostřednictvím spolupráce několika dceřiných společností, včetně společností HHLA Sky, Metrans, Hamburg Port Consulting (HPC) a týmu terminálu CTT. Projekt využíval tuto síť ke sladění pracovních postupů terminálu s novými automatizačními technologiemi.
Další vývojová cesta
Výzkumná fáze byla ukončena prezentací a živou ukázkou na CTT 1. dubna 2025. Přestože technologie ještě není provozně nasazena, její výsledek poskytl rámec pro budoucí iterace. Potenciální navazující fáze by se mohly zaměřit na přechod od pilotních systémů k systémům připraveným k výrobě se zaměřením na nákladovou efektivitu a provozní integraci.
Program financování IHATEC podporuje inovace v přístavní logistice, konkrétně v oblasti autonomních a automatizovaných systémů. Projekt přispívá ke zkoumání mobilních robotických aplikací v železničním provozu, zejména na rozhraní mezi manipulací v terminálech a logistikou železniční nákladní dopravy.
