Nový výzkum technologie LiDAR umožňuje strojvedoucímu vidět prostředí za vlakem a detekovat objekty na kolejích.

Nový výzkum technologie LiDAR umožňuje strojvedoucímu vidět prostředí za vlakem a detekovat objekty na kolejích.
@blickfeld.com

Cílem výzkumu FH Aachen je vyvinout asistenční systém pro posun vlaků založený na pokročilé sadě senzorů včetně technologie Blickfeld LiDAR.


V dnešní době je k posunu obvykle zapotřebí pomocník stojící na plošině posledního vozu, který mimo jiné vysílačkou hlásí překážky, které by mohly ovlivnit jízdu vlaku. Tato konkrétní role je nebezpečná a nutnost pracovat venku za každého počasí ztěžuje její obsazení.

Asistenční systém pro posunování zkoumaný v tomto projektu se opírá o pokročilou sadu senzorů včetně inovativní technologie LiDAR společnosti Blickfeld, která strojvedoucímu umožňuje z kabiny strojvedoucího přesně, spolehlivě a trojrozměrně sledovat prostředí za vlakem a pomocí laserové technologie detekovat objekty na kolejích. Senzory 3D LiDAR tak umožňují bezpečný automatizovaný posun a pomáhají předcházet kolizím - to vše bez vystavení zaměstnanců nepříznivým podmínkám a nebezpečí. Výsledkem je, že proces je mnohem efektivnější, rychlejší a bezpečnější.

Vyvinutý asistenční systém přebírá sledování stopy integrací polovodičových 3D senzorů LiDAR Cube 1 společnosti Blickfeld s velkým zorným polem 70 stupňů a Cube Range 1 pro detekci na mimořádně dlouhou vzdálenost až 150 metrů. To se ukazuje jako ideální při sledování prostoru trati, a to i při průjezdu zatáčkami. Senzory lze přizpůsobit libovolnému zornému poli. Kromě toho je polovodičová technologie snímání společnosti Blickfeld založená na polovodičích velmi robustní, což znamená, že odolává silným vibracím způsobeným každodenním provozem na železnici.

fusion of LiDAR and camera images                                                                                                    @blickfeld.com
fusion of LiDAR and camera images                                                                                                    @blickfeld.com

Senzory Blickfeld LiDAR jsou integrovány do sady dalších senzorů, jejichž výsledky měření jsou vzájemně porovnávány a každý z nich poskytuje další informace: stereokamera pro detekci na krátkou vzdálenost, dvě další kamery poskytující data pro detekci objektů na základě algoritmu a radarový senzor. Tento systém poskytuje fúzi kamerových snímků a 3D mračen bodů, což umožňuje přesnou detekci objektů s redundantní vzájemnou kontrolou různých typů senzorů. Získané informace jsou později převedeny do živého přenosu prostřednictvím tabletu, který je umístěn u řidiče - s informací, zda se ve sledovaném prostoru nacházejí osoby, signály, vozidla nebo jiné objekty.

Společnost Blickfeld, která se zabývá technologií senzorů LiDAR, poskytla svá senzorová řešení společnosti FH Aachen, jedné z nejvýznamnějších německých univerzit aplikovaných věd. FH Aachen používá senzory Blickfeld jako součást konsorcia pracujícího na projektu financovaném EU s názvem SAMIRA (Shunting Assistant & Monitoring Interface for Autonomous Rail Applications), který zkoumá obtížný úkol posunu nákladních vlaků.

Chcete dostávat podobné články na svůj e-mail?

Ještě nepoužíváte platformu RAILVIS?

Pronajměte si vagón, prodejte lokomotivu, najděte kontejner, převeďte volnou kapacitu do zisku. Platforma RAILVIS je nástroj, který potřebujete.

Vyzkoušejte Železniční Tržiště RAILVIS
RAILVIS screenshot